Vibration
共振とは?固有振動数との関係・機械への影響と対策をわかりやすく解説
共振はなぜ起こり、機械にどんな影響を与えるのか。固有振動数との関係から3つの対策、深穴加工での振動への配慮までをわかりやすく解説します。
公開 ・ 製造業向け記事
共振とは、物体が持つ「固有振動数」と、外から加わる振動の振動数が一致したときに、振れ幅(振幅)が急激に大きくなる現象です。機械では騒音や精度の低下、疲労破壊の原因になりますが、固有振動数をずらす、振動を抑える、動作速度を調整するといった対策で避けることができます。本記事では、共振の仕組みから機械への影響と対策、細長い工具を使うガンドリル加工での考え方までをわかりやすく解説します。
共振とは
私たちの身の回りには、自動車や家電製品、スマートフォンなど、さまざまな機械があります。これらの多くは、動作するときに振動を発生させています。この振動が特定の周波数と一致すると「共振」と呼ばれる現象が起こり、機械の動作に大きな影響を与えることがあります。
固有振動数と共振のしくみ
すべての物体は、それぞれ揺れやすい固有の振動数を持っており、これを「固有振動数」と呼びます。固有振動数は、物体を一度たたいたり弾いたりしたときに、自然に揺れ続ける振動の速さ(1秒あたりの往復回数)のことです。外から加わる振動の振動数がこの固有振動数と一致すると、振幅が急激に増大します。これが共振現象です。
ブランコで考える共振
身近な例がブランコです。ブランコを押すとき、揺れに合わせてタイミングよく力を加えると、小さな力でも振れ幅はどんどん大きくなります。これは、押す周期がブランコの揺れの周期(固有振動数)と一致し、共振が起きているためです。逆に、揺れと合わないタイミングで押すと、振れ幅はなかなか大きくなりません。
固有振動数を決めるもの
ばねとおもりを組み合わせた最も単純なモデルでは、固有振動数はばねの硬さ(剛性)とおもりの質量で決まります。剛性が高いほど固有振動数は高くなり、質量が大きいほど低くなります。実際の機械や部品は形状が複雑なため、固有振動数を複数持っているのが一般的です。
減衰が振れ幅を左右する
振動のエネルギーを熱などに変えて弱める働きを「減衰」といいます。減衰が小さい構造ほど、共振したときの振幅が大きくなりやすく、減衰が大きい構造ほど振幅の増大は抑えられます。後述する防振材や振動を吸収する構造は、この減衰を増やす考え方にもとづいています。
共振と共鳴の違い
「共鳴」も、固有振動数と外からの振動が一致して揺れが大きくなるという点で、共振と同じ種類の現象です。日本語では、音や空気の振動について「共鳴」、機械や構造物、電気回路の振動について「共振」と使い分けることが多くなっています。
機械における共振の影響
機械においても、共振はさまざまな影響を及ぼします。代表的なものは次の3つです。
| 影響 | 内容 |
|---|---|
| 振動の増大 | 騒音や振動による不快感だけでなく、機械の破損や故障の原因となることがある |
| 精度の低下 | 工作機械など精密な動作が求められる機械では、共振による振動が精度低下につながる可能性がある |
| 疲労破壊 | 共振による繰り返しの振動が金属疲労を引き起こし、亀裂や破損の原因となる |
工作機械・切削加工で共振が問題になる理由
工作機械では、主軸の回転や切削の力が振動の発生源になります。切削中に発生する振動は「びびり振動」と呼ばれ、加工面に波状の模様が残ったり、工具の欠けや寿命低下につながったりします。加工面の粗さの考え方については「表面粗さRaとは?Rz・Rsとの違いや測定方法を解説」で紹介しています。
共振への対策
機械における共振への対策は、大きく分けて「固有振動数を変える」「振動を抑える」「共振する条件を避ける」の3つの方向があります。
| 対策 | 考え方 | 具体的な方法 |
|---|---|---|
| 固有振動数の変更 | 機械側の固有振動数をずらし、加わる振動と一致しないようにする | 形状や材質の変更 |
| 振動の抑制 | 発生した振動を吸収・減衰させ、伝わりにくくする | 防振材の取り付け、振動を吸収する構造の採用 |
| 振動の回避 | 共振を引き起こす周波数で動かさないようにする | 機械の動作速度の調整 |
固有振動数を変える
機械の形状や材質を変更して固有振動数を変化させ、共振を回避する方法です。基本的には、剛性を高めると固有振動数は高い側へ、質量を増やすと低い側へ移ります。設計段階で振動の発生源となる周波数を把握しておくことが前提になります。
振動を抑える
振動源となる部分に防振材を取り付けたり、振動を吸収する構造を採用したりして、振動そのものを抑える方法です。振動の伝わる経路を断つことで、周囲の部品や機械への影響も小さくできます。
共振する条件を避ける
回転数などの動作速度を調整し、共振を引き起こす周波数での運転を避ける方法です。構造を変えずに実施できるため、既存の機械でも取り入れやすい対策です。
ガンドリル加工と共振対策
ガンドリルマシンは、深穴加工に特化した工作機械です。ガンドリル加工では細く長い工具を使うため、工具の剛性が低くなりやすく、振動の影響を受けやすいという特徴があります。共振は加工精度や工具寿命に大きく影響するため、機械の設計段階から振動への配慮が欠かせません。穴が深くなるほど難しくなる理由は「L/D比が高い深穴加工の課題と解決策」で解説しています。
ガンドリルマシンで重視される共振対策
- 高剛性構造:機械本体の剛性を高め、振動の発生を抑えます。
- 最適化設計:解析技術を用いて、共振が発生しにくい構造を設計します。
- 防振対策:振動源となる部分に防振材を効果的に配置し、振動の伝達を抑えます。
これらはいずれも、先に紹介した「固有振動数を変える」「振動を抑える」という基本的な考え方を機械設計に当てはめたものです。こうした対策を組み合わせることで、高精度で安定した深穴加工につながります。
ハイタックのガンドリルマシン
株式会社ハイタックは、小径(φ3mm未満)に特化したガンドリルマシンを国内で製造している唯一のメーカーです。φ1.0mmで深さ400mm(L/D 400)の深孔加工を世界で初めて実現し、自社製ガンドリルマシン35台を用いた深穴受託加工も行っています。機種のラインアップは「ガンドリルマシン」のページでご覧いただけます。
共振を利用する技術
共振は、必ずしも悪い影響を与えるものばかりではありません。特定の振動数で大きく揺れるという性質は、うまく使えば便利な技術になります。
- 楽器・スピーカー:弦や管、箱などの共振を利用して音を出すものがあります。
- 水晶発振器:水晶の共振を利用して、正確な周波数を発生させる電子部品です。
よくある質問
共振と共鳴は何が違うのですか?
どちらも、外から加わる振動が固有振動数と一致して揺れが大きくなる現象で、仕組みは同じです。一般に、音や空気の振動では「共鳴」、機械・構造物や電気回路の振動では「共振」という言葉が使われることが多くなっています。
機械の共振を防ぐ基本的な方法は?
形状や材質を変えて固有振動数をずらす方法、防振材や振動を吸収する構造で振動を抑える方法、動作速度を調整して共振する周波数を避ける方法の3つが基本です。機械の状態や設計の自由度に応じて、これらを組み合わせて対策します。
なぜ深穴加工では振動対策が重要なのですか?
深穴加工では細く長い工具を使うため、工具の剛性が低く、振動の影響を受けやすくなります。共振による振動は加工精度や工具寿命に大きく影響するため、機械本体の高剛性化や防振対策など、設計段階からの配慮が重要になります。
まとめ
共振は、外から加わる振動が物体の固有振動数と一致したときに振幅が急激に大きくなる現象です。機械では振動や騒音、精度低下、疲労破壊など、さまざまな問題を引き起こす可能性があります。しかし、そのメカニズムを理解し、固有振動数の変更や振動の抑制、共振条件の回避といった対策を講じれば、これらの問題は避けられます。また、楽器や水晶発振器のように、共振を積極的に利用する技術もあります。
小径・深穴加工やガンドリルマシンについてのご相談は、ハイタックまでお気軽にお寄せください。お問い合わせはこちらから承っています。
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